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碼垛機器人的開關故障有哪些情況?

時間:2015-02-28 15:04 作者:青島麥格 點擊:

  碼垛機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等,關鍵技術包括:

  模塊化層次化的控制器軟件系統,軟件系統建立在基于開源的實時多任務操作系統Linux上,采用分層和模塊化結構設計,以實現軟件系統的開放性。整個控制器軟件系統分為硬件驅動層、核心層和應用層。

  開放性模塊化的控制系統體系結構,采用分布式CbrU計算機結構,分為機器人控制器(RC),運動控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。

  網絡化機器人控制器技術,目前機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產線發展,碼垛機器人控制器的聯網技術變得越來越重要。控制器上具有串口、現場總線及以太網的聯網功能。

  機器人的故障診斷與安全維護技術,通過各種信息,對機器人故障進行診斷,并進行相應維護,是保證機器人安全性的關鍵技術。那么碼垛機器人的開關故障有哪些情況?

  1.光電開關
  故障:無信號

  原因:
  1)光電開關鏡頭表面不干凈。
  2)光電開關信號輸出線沒有信號。(如無信號更換開關)
  3)光電開關信號輸出線連接至可編程控制器信號線斷路或虛接。
  4)如果是反射板式光電開關,反射板表面不干凈或位置有問題。
  5)如果是對射式光電開關,發射端沒有光源發出或位置有問題。

  2.接近開關
  故障:無信號

  原因:
  1)接近開關信號輸出線沒有信號。(如無信號更換開關)
  2)接近開關信號輸出線連接至可編程控制器信號線斷路或虛接。
  3)接近開關檢測體距離接近開關太遠。(應在3-7mm以內)

  3.電磁閥
  故障:無信號

  原因:
  1)可編程控制器對應的輸出點沒有信號輸出。(如無檢查動作條件)
  2)可編程控制器至電磁閥的信號線斷路或虛接。
  3)電磁閥線圈沒得電,電磁閥信號指示燈沒點亮。
  4)電磁閥損壞,手動強制電磁閥或強制電磁閥得電不切換。
  5)電磁閥閥芯有雜物,范卡。

  以上麥格小編就簡單介紹了碼垛機器人的開關故障,碼垛機器人使用的電氣設備較多,因此會出現不同情況的問題,麥格小編只是介紹了碼垛機器人的一些基本故障,如果您對我們的產品感興趣,可以聯系我們4008087089,我們期待您的來電!


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